관리자
2024-12-13 07:49:59
구부러짐 저항성 로봇 배선 하네스
경량 복합 도체, 계층 차폐 구조 및 내마모성 시트 디자인을 통해 고주파 이동에서 높은 신뢰성과 극도의 환경적 적응성을 달성하는 내구성 로봇 전용 배선 하네스.산업용 로봇, 모바일 장비 및 정밀 기계에 널리 사용됩니다.
일반적인 응용 프로그램 시나리오
산업용 로봇
- 로봇 암 및 다축 관절과 같은 고주파 굽힘 시나리오는 동적 비틀림 및 전자기 간섭을 견딜 필요가 있습니다.
- 자동화 생산 라인, 자동차 제조 및 기타 시나리오에서는 유연성이 높고 수명이 긴 배선 하네스에 의존합니다.
모바일 로봇
- AGV 및 창고 로봇 충전 인터페이스는 구부러짐 및 마모 저항을 핵심 요구 사항으로 중속 및 저속 모바일 배선을 지원해야합니다.
- 오토파일럿 시스템은 복잡한 환경에서 신호 전송을 보장하기 위해 높은 신뢰성 배선 하네스에 의존합니다.
Precision 장비
- 의료용 로봇 및 휴머노이드 로봇 접합 배선 하네스는 고정밀 모션 및 유연한 배선 요구 사항을 충족해야합니다.
- 민첩한 손과 같은 부품은 소형화와 가벼운 디자인에 적응해야 한다.
구부러짐 저항성 로봇용 와이어 하네스의 해석표
| 기술 분류 | 기술 요점 | 상세 설명 |
| 재료 혁신 (Material Innovation) | 컨덕터 재료 | 알루미늄 코팅 구리 - 마그네슘 합금 및 기타 경량 복합 도체를 사용하여 순수 구리보다 40 % 가볍고 92 % 의 전도도를 유지합니다. |
| 구조 설계 (Structural Design) | 높은 커버리지 차폐 | 주조 구리 와이어 編조 시드 (포버리지 ≥ 90%) 인장 강도 코어와 결합하여 간섭 방지 능력을 향상시킵니다. |
| 통합 설계 | 평면 배선 하네스 설계 | 공간 점유량 감소 |
로봇 하네스는 대부분 평면 하네스 설계를 사용하여 공간 점유를 줄이고 로봇 암 및 탱크 체인과 같은 좁은 설치 시나리오에 적합합니다.
자동차 제조 공장에서 6 축 로봇 암은 초당 2 미터의 가속으로 잡기와 용접 작업을 완료하며 내부 배선 하네스는 하루에 200, 000 회 이상 구부려집니다.굽힘 저항성 배선 하네스는 평면 배선 하네스로 설계되었으며 (두께는 3. 5 mm) 전원 및 신호와 통합되어 배선 공간을 40 % 압축하고 1500 만 개의 굽힘 수명 요구 사항을 충족시켜 생산 라인 폐쇄 및 유지 보수 빈도를 크게 줄입니다.
전통적인 순구리 케이블은 무겁고 피로하기 쉽기 때문에 로봇의 고주파 굽힘 요구 사항을 처리하기가 어렵습니다.구리 - 알루미늄 합성 금속 공정을 통해 경량 (40% 무게 감소) 과 높은 전도성 (92% IACS) 의 균형을 이루는 구리 - 알루미늄 합성 금속 공정을 통해 구리 - 마그네슘 합금 (Al - Cu - Mg) 복합 도체를 사용하는 구리 - 마그네슘 합성 하네스.구리 코어의 높은 전도성과 결합된 알루미늄 층의 피로 방지 특성은 하네스가 로봇 암에 의해 초당 수십 번의 구부림 동안 안정적인 임피던스를 유지하여 금속 피로로 인한 코어 파손 위험을 피할 수 있습니다.
미래 전망 : 재료와 지능의 두 가지 돌파구
그래핀 - 구리 복합 도체 및 자가 치유 엘라스토머 시트와 같은 새로운 재료가 산업화 단계에 진입함에 따라 와이어 하네스의 굽힘 수명은 미래에 5 천만 번을 초과 할 것으로 예상되며 지역 손상은 "자체 치유" 될 수 있습니다.동시에 광섬유 - 전력 하이브리드 와이어 하네스와 무선 전력 결합 기술은 케이블의 진화를 "경량 및 비유도" 로 촉진하여 차세대 지능형 장비를위한 더 강력한 "신경 및 혈관 네트워크" 를 제공합니다.
