Инвентаризация нескольких способов подключения роботизированных жгутов

1、Инвентаризация внутренней проводки

В настоящее время мы видим только две формы жгутов проводов корпуса робота: одна - внешняя проводка, а другая - внутренняя.

Внешняя проводка в настоящее время имеет относительно единственную форму, и мы пока не придумали много обобщений.

Сегодня мы сначала поговорим о внутренней проводке.

Раньше внутренняя проводка в основном существовала в небольших роботах, но теперь постепенно шесть осей среднего размера также используют внутреннюю проводку.

Фактически, как внутренняя, так и внешняя проводка имеют свои преимущества и недостатки, которые связаны со сценариями применения или техническими характеристиками компании и не обязательно являются хорошими или плохими.

Сегодня мы в основном рассмотрим конструкции различной внутренней проводки.

2. Проводка полых редукторов

В роботах SCARA типичная проводка полого редуктора представляет собой перевернутую SCARA.

В настоящее время большинство перевернутых SCARA имеют компоновку, аналогичную EPSON, то есть в осях A1A2 используются полые редукторы, а затем двигатели смещены.

Редукторы и двигатели приводятся в действие синхронными ремнями.

Использование синхронных ремней направлено на устранение люфта и достижение максимальной точности, близкой к прямому соединению.

Среди небольших шести осей чаще встречаются ось A1 и ось A4. Специально для оси A4 обычно используется полый редуктор, в то время как для оси A1 используется другой подход, о котором мы поговорим позже.

Давайте рассмотрим два типичных примера и сначала рассмотрим IRB 1100 от ABB.

Оси A1 и A4 IRB 1100, как и перевернутая SCARA, перемещаются двигателями и приводятся в движение синхронными ремнями.

Здесь мы не будем вдаваться в подробности, просто обратитесь к приведенной выше диаграмме.

Тогда давайте взглянем на IRB 1300.

Хотя на оси A1A4 IRB 1300 также используется полый редуктор, режим передачи по оси A1 изменился.

Мы не использовали синхронную коробку передач, а вместо этого перешли на зубчатую передачу.

В основном это связано с тем, что нагрузка и длина плеча 1300 больше, а потребность в крутящем моменте выше, поэтому используется полый редуктор RV, который обычно приводится в движение шестернями.

Конечно, это не абсолютно. При необходимости RV серии C также может быть преобразован в синхронный ременный привод, в зависимости от необходимости конструкции.

Кроме того, все модели A1A2A3A4 оснащены шестиосевым кабелем с полыми редукторами, и Staubli является типичным примером этого.

Преимуществом Staubli является уникальная во всем мире конструкция коробки передач, которая позволяет использовать полую проводку на всех шести осях, поддерживаемую одним рычагом, что делает его легко узнаваемым.

3、Маршрутизация C-образных шарниров

Эта конструкция в основном основана на следующих требованиях:

• Обеспечить пустотелую проводку без гофрированных труб или других проводящих механизмов;
• Я не хочу использовать полый редуктор, потому что полое отверстие обычного полого редуктора не слишком велико;
• Я не хочу добавлять передачу первого уровня между двигателем и редуктором, что повлияет на эффективность и точность.

Таким образом, была разработана конструкция, в которой двигатель был напрямую соединен с коробкой передач, но между выходным концом коробки передач и рычагом был добавлен C-образный кабелепровод.

Например, классическая небольшая шестиосевая ось IRB 120 A4.

Например, в i4 SCARA от Omron, хотя и реализована внутренняя проводка, не используется полый редуктор, а вместо этого он имеет форму C-образного трубопровода.

Он также распространен на небольшой шестиосной конструкции, представляющей собой двойную опорную конструкцию.

Одна сторона поддерживается редуктором, а другая - вспомогательной опорой во время проводки.

Первоначально он использовался в основном на небольших шести осях, но теперь есть также несколько шести осей среднего размера, использующих эту конструкцию.

Если вам нужен изготовленный на заказ жгут проводов, вы можете связаться с нами.